Kurucusu Fericcio Lamborghini’dir. Firma İtalya’nın Bologna ile Modena arasında küçük bir yerleşim birimi olan Santa Agata köyünde kurulmuş olup, firmanın merkez fabrikası Santa Agata’dır. Kurulduğu günden 1970 yıllara kadar başarılı bir ticaret hayatı geçirmekte olan Lamborghini firması o yıllarda petrol krizi sonrası ekonomik olaylar nedeniyle 1978 senesi başında iflasını açıklayan firma olmuştur. 1978’den 1987 yılına kadar İsveçli iş adamları tarafından satın alınır. Yaklaşık 10 sene boyunca faaliyetlerine devam eden şirket 1987 yılına gelindiğinde Chrysler tarafından satın alınır.7 yıl boyunca Chrysler firması ile faaliyetlerine devam eden Lamborghini 1990 yılında yaşanan ekonomik buhranlar döneminde Endonezyalı firma Magatech’e satılır. Magatech firması ile büyük bir ilerleme kaydeden Lamborghini 3 yıl sonra Audi firmasına satılmıştır. 6 yıl boyunca klasik Lamborghini modellerinin üretimine devam etmiştir. 2003 yılında Audi ilk kez kendisine ait adı olan Gallardo adlı modelle piyasaya çıkmıştır. Model ismini bir boğadan almaktadır. Lamborghini modelinin en çok satan modelidir. 2 kez tasarım ödülü almıştır. 2014 yılına kadar üretilmiş olup 2014 yılında yerini diğer modellere vermiştir.